高级惩教主任文上升（吴启华饰）在赤柱监狱驻守，负责监督更生人士在监狱中的纪律；面对犯人的凶狠横暴，他谋勇兼备，使人望风而寒。上升的下属乔正桥（王浩信饰）体恤囚犯，惟行事拓落不羁，与上升频生磨擦；后来获得启导，转往惩教署职员训练院担任教官，发挥所长。任职于罗湖惩教所的姚爱嘉（徐子珊饰）胸无大志，经过工作的锻炼，渐找到人生意义。女囚丁好好（何超仪饰）命途多舛，在爱嘉连动带训下，幡然悔悟。隶属于更生事务组的翁伟晋（黄德斌饰）和迟春光（朱千雪饰）竭尽心力，协助更生人士改过自新。伟晋看穿上升只因婚姻失败，以照顾妹妹文上游（黄心颖饰）为借口，刻意逃避感情问题；但伟晋自身亦受家庭问题烦恼不已，幸得上升前妻叶雅蕾（梁琤饰）和春光两位红颜知己……上升是爱嘉的长辈，和她相知多年；正桥与好好，一名是惩教人员、一名是释囚；两段爱情均世俗不容，他们经历波折，能否开花结果？恶犯广生事端，上升等人性命濒危，他们能否排除万难、完成使命？