公元2010年，位于东京郊外的“外行和平科学研究所”的所长天野博士——被附近的人当作怪人的科学家，为了“人类的和平与安全”而日以继夜地开发各种各样的装备和急救用药物，如巨大喷射机、宇宙火箭、潜水艇、装备了激光炮的战车等设备，还有一个最新的地下基地。天野博士正在开发的是代替人类进行危险作业、跟人类同等大小的仿真机器人。不过，完成后的机器人没有想象中那么有用。那个时候，危机降临于地球。自称“宇宙皇帝”的邪恶生命体三兽合体魔王德莱亚斯（ドライアス）向地球袭来，意图征服地球。拯救地球于危机之中的勇者，就是追赶着敌人来到地球的宇宙警备队的队长Fighbird（ファイバード）。他和天野博士开发的仿真机器人融合，以“火鸟勇太郎”的身份在地球活动。勇太郎还能跟天野博士开发出来的喷射机、太空梭等设备合体成巨大机器人对抗敌人。从外表上看，勇太郎和人类一模一样，但其内心其实是宇宙警备队的Fighbird，加上他对地球和人类的相关事物认识不足，所以他的言行会和人类有所差异，表现出一颗天然的纯心。平时是一位穿着白衣戴着眼睛、担任天野博士的助手的大哥哥，一旦三兽合体魔王的机械兽（メカ獣）出现就会性格突变，用粗鲁而爽快的脏话淋漓尽致地把敌人痛骂一顿。